교수소개

최영진 교수

전자공학부

연락처 : 031-400-5232

담당과목

학부: 제어시스템공학, 선형대수, 논리회로
대학원: 로봇제어이론, PID제어이론, 생체신호처리, 근골격동적모델링

관심연구분야

생체모사, 로봇제어, 재활로봇

학력

 학사 : 한양대학교 정밀기계공학 학사
 석사 : POSTECH 기계공학 석사
 박사 : POSTECH 기계공학 박사

경력

 한국과학기술연구원, 선임연구원
 University of Central Florida, Visiting Researcher
 IEEE Transactions on Robotics, Associate Editor

주요연구과제

미래창조과학부, 생체모사형메카트로닉스융합기술개발사업, "생체모사 바이오닉 팔 메커니즘 개발", (5년) 연구비 : 2.950,000,000원, 연구기간 : 2015년 9월 1일~ 2020년 8월 31일,  지원기관명 : 한국연구재단, (총괄/세부1 연구책임자)
산업통상자원부, 우수기술연구센터(ATC)사업(RCMS), "유압 기반 시뮬레이터급 시험기 스마트화 제조기술 연구", (5년) 연구비 : 250,000,000원, 연구기간 : 2013년 6월 1일~
2018년 5월 31일, 지원기관명 : (주)케이엔알시스템, (세부 연구책임자)
교육과학기술부, 일반연구자지원사업, "대체가능 생체 손가락 시스템 연구", (3년) 연구비 : 150,930,000원, 연구기간 : 2013년 6월 1일~ 2016년 5월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단, (연구책임자)
미래창조과학부, 글로벌프론티어연구개발사업, "개인별 촉감각 능력 모델링 기술 개발", (10개월) 연구비 : 40,000,000원, 연구기간 : 2015년 9월 1일~ 2016년 6월 30일, 지원기관명 : 실감교류인체감응솔루션연구단, (위탁 연구책임자)

주요논문

Youngjin Choi, Kwangjin Yang, Wan Kyun Chung, Hong Rok Kim and Il Hong Suh, "On the Robustness and Performance of Disturbance Observer for Second-Order
Systems", IEEE Transactions on Automatic Control, vol 48, No.2, Feb., pp. 315-320, 2003
Youngjin Choi and Wan Kyun Chung, "Performance Limitation and Autotuning of Inverse Optimal PID Controller for Lagrangian Systems", Trans. of the ASME, Journal of
Dynamic Systems, Measurement and Control, vol. 127, No. 2, Jun., pp.240-249, 2005.
Youngjin Choi, Doik Kim, Yonghwan Oh, and Bum-Jae You, "Posture/Walking Control of Humanoid Robot based on the Kinematic Resolution of COM Jacobian with
Embedded Motion", IEEE Transactions on Robotics, vol 23, No. 6, pp. 1285-1293, Dec, 2007.
Je-Keun Oh, Giho Jang, Semin Oh, Jeong Ho Lee, Byung-Ju Yi, Young Shik Moon, Jong Seh Lee, and Youngjin Choi, "Bridge Inspection Robot System with Machine
Vision", Automation in Construction, vol 18, No. 7, pp. 929-941, Nov., 2009.
Youngjin Choi and Joono Cheong, "New Expressions of 2 x 2 Block Matrix Inversion and Their Application", IEEE