교수소개

임준홍 교수

전자공학부

연락처 : 031-400-5175

담당과목

학부: 회로이론, 신호와 시스템, 디지털신호처리
대학원: DSP 응용, 하이브리드 시스템제어

관심연구분야

Motion Planning, 로보틱스, 로봇비전시스템, 제어시스템 응용

학력

 1979년도 서울대학교 전자공학과 공학사
 1981년도 한국과학기술원 전기 및 전자공학과 공학석사
 1986년도 (미) University of Iowa 전자 컴퓨터공학과 공학박사

경력

 2005 ~ 현재 : 한양대학교 공학대학 전자시스템공학과 교수
 1989 ~ 2004 : 한양대학교 공학대학 전자공학과 조교수, 부교수, 교수
 1996 ~ 1997 : UC Berkeley 객원 연구원
 1986 ~ 1988 : 한국 항공대학 항공전자공학과 조교수

주요연구과제

 컬러 및 거리 영상 획득 가능한 3D Camera를 위한 영상정합 및 3D 객체 모델링 알고리즘 개발 2012.02 ~ 2012.07 / 실감교류인체감응솔루션 연구재단
 로봇 H/W 플랫폼을 위한 공통 장치 기술개발 2010.06 ~ 2011.05/ 전자부품연구원
 사용자 신체상태 증진 모션 제안 기술 및 자세판단을 통해 신체상태증진 자세 교정기술 개발 2008.11 ~ 2011.04 / 지식경제부
 Riding 포즈 추론센서 정보를 이용한 사용자 의지 추론 기술개발 2006.11 ~ 2008.10 / 유도-스타자동화
 이동 로봇 제어를 위한 경로 제어 알고리즘 개발 2006.03 ~ 2006. 08 / 리누딕스 주식회사

주요논문

 M. Lim and J. Lim, "The Riding Robot System with 4 DOF Horseback Motions and Healthcare Service for Entertainment", Int. J. of Energy Eng., Vol. 1, No. 2, pp.72-76, 2011
 M.-S. Lim, and J. Lim, "Visual measurement of pile movements for the foundation work using a high-speed line-scan camera", Pattern Recognition, Vol. 41, No. 6,
 pp. 2025-2033, 2008
 J. Lee, J. Lim, and C. Park, "Development of ethernet based tele-operation systems using haptic devices", Information Sciences, Vol. 172, No. 2, pp. 263-280, 2005
 I. Choy, S. Kwon, J. Lim, and S. Hong, "Robust speed estimation for tacholess induction motor drives", IET Electronics Letters, Vol. 32, No. 19, pp. 1836-1838, 1996
 J. Lim and D. Chyung, "A Control Scheme for Two Cooperating Robot Arms", IEEE Control Systems Mag., Vol. 7, No. 1, pp. 65-68, 1987
 J. Lim and Z. Bien, "Hierarchical optimal control of oversaturated urban traffic networks", Int. J. of Control, Vol. 33, No. 4, pp. 727-737, 1981