교수소개

이병주 교수

전자공학부

연락처 : 031-400-5218, 5026

담당과목

학부: 로봇공학이론 및 설계, 선형대수, 공학입문설계
대학원: 로보트공학, 고등로봇공학, 로봇공학수학, 병렬로봇이론

관심연구분야

Surgical robot system, 병렬형 로봇 이론, 유비쿼터스 센서 네트웍 기반 로봇시스템, 로봇 기구학

학력

 1984년도 한양대학교 기계공학과 공학사
 1986년도 (미) University of Texas at Austin 기계공학과 공학석사
 1991년도 (미) University of Texas at Austin 기계공학과 공학박사

경력

 2006 ~ 한국로봇학회, 대한의료로봇학회 이사
 2012 ~ IJCAS 학회 Board member
 2005 ~ 2008 : IEEE Trans on Robotics, Associate Editor
 2011. 12 ~ 2012. 1 : 일본 큐슈대학병원 방문교수
 2009 : General Chair, Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
 2004. 1 ~ 2004. 1 : 미국 Johns Hopkins Univ. 방문교수
 1995. 3 ~ 현재 : 한양대학교 공학대학 전자시스템공학과, 조교수, 부교수, 정교수
 1992. 9 ~ 1995. 2 : 한국기술교육대학교 제어기계공학과 조교수
 1992. 1 ~ 1992. 8 : University of Texas at Austin, Post Doc.

주요연구과제

 의료영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술개발/ 2011.06 ~ 2016.05 / 지식경제부
 유비쿼터스 네트워크를 이용한 액티브 디스플레이/ 2007.01 ~ 2015.06 / 경기도청
 인간보조 수술로봇의 요소기술 및 시스템 개발/ 2003.12 ~ 2008.10 / 한국보건산업진흥원
 지능형 연속체 로봇 이론 및 응용연구/ 2008.05 ~ 2011.02 / 교육과학기술부

주요논문

 Jae Hoon Lee, Byung-Ju Yi, Ji Yeong Lee, "Adjustable spring mechanisms inspired by human musculoskeletal structure," Journal of Mechanism and Machine Theory,
 Vol. 54, pp. 76-98, 2012. (SCI)
 Young-Sik Kwon, Byung-Ju Yi, "Design and Motion Planning of a Two-Module Collaborative Indoor Pipeline Inspection Robot," IEEE Transactions on Robotics, Vol. 28,
 No. 3, pp. 681-696, 2012. (SCI)
 Jae Hoon Lee, Byung-Ju Yi, "Modulation of dynamic behavior of anthropomorphic robot: A bio-mimetic approach with force redundancy," Mechatronics, Vol. 21, No. 1,
 pp. 261-271, 2011. (SCI)
 Hyun-Soo Yoon, Se Min Oh, Jin Hyeok Jeong, Seung Hwan Lee, Kyung Tae, Kyoung-Chul Koh, and Byung-Ju Yi, "Active Bending Endoscope Robot System for Navigation
 through Sinus Area," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems, pp. 967-972, 2011. (Best application paper award)
 Sungmin Kim, Jaeheon Chung, Byung-Ju Yi, Young Soo Kim, "An Assistive Image-Guided Surgical Robot System Using O-Arm Fluoroscopy for Pedicle Screw Insertion:
 Preliminary and Cadaveric Study," Journal of Neurosurgery, Vol. 67, No. 6, pp. 1757-1767, 2010. (SCI)
 Jaeheon Chung, Sungmin Kim, Byung-Ju Yi, YoungSoo Kim, "Cadaver study for spinal fusion surgery using an image-guided surgical robot system," International Journal of  Control, Automation and Systems, Vol. 8, No. 3, pp. 564-573, 2010. (SCI)
 Jaeheon Chung, Byung-Ju Yi, and Sung Oh, "A Foldable 3-DOF Parallel Mechanism with Application to a Flat-Panel TV Mounting Device," IEEE Transactions on Robotics,  Vol.25, No. 5, pp. 1214-1221, 2009.
 Byung-Ju. Yi, Goo Bong Chung, Heung Yeol Na, Whee Kuk Kim, Il Hong Suh, "Design and Experiment of a 3DOF Parallel Micro-Mechanism Utilizing Flexure Hinges,"
 IEEE Trans. on Robotics & Automation, Vol. 19, No. 4, 604-612, 2003. (SCI)

담당과목

학부: 로봇공학이론 및 설계, 선형대수, 공학입문설계
대학원: 로보트공학, 고등로봇공학, 로봇공학수학, 병렬로봇이론

관심연구분야

Surgical robot system, 병렬형 로봇 이론, 유비쿼터스 센서 네트웍 기반 로봇시스템, 로봇 기구학

학력

 1984년도 한양대학교 기계공학과 공학사
 1986년도 (미) University of Texas at Austin 기계공학과 공학석사
 1991년도 (미) University of Texas at Austin 기계공학과 공학박사

경력

 2006 ~ 한국로봇학회, 대한의료로봇학회 이사
 2012 ~ IJCAS 학회 Board member
 2005 ~ 2008 : IEEE Trans on Robotics, Associate Editor
 2011. 12 ~ 2012. 1 : 일본 큐슈대학병원 방문교수
 2009 : General Chair, Int. Conf. Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
 2004. 1 ~ 2004. 1 : 미국 Johns Hopkins Univ. 방문교수
 1995. 3 ~ 현재 : 한양대학교 공학대학 전자시스템공학과, 조교수, 부교수, 정교수
 1992. 9 ~ 1995. 2 : 한국기술교육대학교 제어기계공학과 조교수
 1992. 1 ~ 1992. 8 : University of Texas at Austin, Post Doc.

주요연구과제

 의료영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술개발/ 2011.06 ~ 2016.05 / 지식경제부
 유비쿼터스 네트워크를 이용한 액티브 디스플레이/ 2007.01 ~ 2015.06 / 경기도청
 인간보조 수술로봇의 요소기술 및 시스템 개발/ 2003.12 ~ 2008.10 / 한국보건산업진흥원
 지능형 연속체 로봇 이론 및 응용연구/ 2008.05 ~ 2011.02 / 교육과학기술부

주요논문

 Jae Hoon Lee, Byung-Ju Yi, Ji Yeong Lee, "Adjustable spring mechanisms inspired by human musculoskeletal structure," Journal of Mechanism and Machine Theory,
 Vol. 54, pp. 76-98, 2012. (SCI)
 Young-Sik Kwon, Byung-Ju Yi, "Design and Motion Planning of a Two-Module Collaborative Indoor Pipeline Inspection Robot," IEEE Transactions on Robotics, Vol. 28,
 No. 3, pp. 681-696, 2012. (SCI)
 Jae Hoon Lee, Byung-Ju Yi, "Modulation of dynamic behavior of anthropomorphic robot: A bio-mimetic approach with force redundancy," Mechatronics, Vol. 21, No. 1,
 pp. 261-271, 2011. (SCI)
 Hyun-Soo Yoon, Se Min Oh, Jin Hyeok Jeong, Seung Hwan Lee, Kyung Tae, Kyoung-Chul Koh, and Byung-Ju Yi, "Active Bending Endoscope Robot System for Navigation
 through Sinus Area," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems, pp. 967-972, 2011. (Best application paper award)
 Sungmin Kim, Jaeheon Chung, Byung-Ju Yi, Young Soo Kim, "An Assistive Image-Guided Surgical Robot System Using O-Arm Fluoroscopy for Pedicle Screw Insertion:
 Preliminary and Cadaveric Study," Journal of Neurosurgery, Vol. 67, No. 6, pp. 1757-1767, 2010. (SCI)
 Jaeheon Chung, Sungmin Kim, Byung-Ju Yi, YoungSoo Kim, "Cadaver study for spinal fusion surgery using an image-guided surgical robot system," International Journal of  Control, Automation and Systems, Vol. 8, No. 3, pp. 564-573, 2010. (SCI)
 Jaeheon Chung, Byung-Ju Yi, and Sung Oh, "A Foldable 3-DOF Parallel Mechanism with Application to a Flat-Panel TV Mounting Device," IEEE Transactions on Robotics,  Vol.25, No. 5, pp. 1214-1221, 2009.
 Byung-Ju. Yi, Goo Bong Chung, Heung Yeol Na, Whee Kuk Kim, Il Hong Suh, "Design and Experiment of a 3DOF Parallel Micro-Mechanism Utilizing Flexure Hinges,"
 IEEE Trans. on Robotics & Automation, Vol. 19, No. 4, 604-612, 2003. (SCI)